Как правило, данное поведение связано с отсутствием обратной связи от принтера.
Перейдите на кассе в Настройки - Оборудование - нажмите на "Универсальный драйвер", чтобы открылись настройки печати. Сделайте следующее:
1. В поле "Дополнительные параметры" активируйте опцию "Не проверять состояние принтера" - нажмите сверху справа "три точки" - Пробная печать;
2. В поле "Язык команд" измените текущее значение на "ZPL" - сохраните настройки - переподключите принтер к терминалу - совершите пробную печать.
Если ситуация не изменится, то заменить язык команд "ZPL" на иные языки, совершая аналогичный порядок действий. Также подходящий для вашего принтера язык команд можно посмотреть в документации на сам принтер.